โครงการ SHOTBOT - ARDUINO POWERED PUMP (https://www.instructables.com/id/ShotBot-Arduino-Powered-Pump-Project/)

Arduino Pump Tutorial นี้เป็นที่รู้จักกันในนามของโครงการ ShotBot ซึ่งเป็นวิธีที่ง่ายในการสร้างหุ่นยนต์ที่แสนง่าย เราใช้สองสถานี RobotGeek Pump และรหัสด่วนเพื่อสร้างหุ่นยนต์สองรู โครงการนี้ใช้ปุ่มเพื่อเรียกการราดเป็นตัวอย่างพื้นฐาน แต่สามารถแทนที่ปุ่มด้วยเซ็นเซอร์ขั้นสูงเช่นสวิทช์เซ็นเซอร์แสงหรือเซ็นเซอร์ IR คุณสามารถทำตามคำแนะนำที่นี่หรือพบโครงการนี้ใน RobotGeek เรียนรู้เว็บไซต์ในสองส่วน: RobotGeek สถานีสูบน้ำสมัชชาคู่มือและปั๊มสอน Arduino

ขั้นตอนที่ 1: รายชื่อชิ้นส่วนโครงการ


แนะนำส่วนต่อไปนี้หากคุณต้องการสร้างตามที่เรามีในคู่มือนี้ ความคิดในการใช้ปุ่มกดสองแบบแยกกันเพื่อเปิดใช้งานปั๊มผ่านรีเลย์ในสภาพแวดล้อมของ arduino ใช้กับชุดชิ้นส่วนอื่น ๆ แต่ส่วนที่ระบุไว้ในที่นี้จะรับประกันความสำเร็จ
  • 2 x สถานีสูบน้ำ
  • ชุดอุปกรณ์สำหรับพ่นน้ำ 1 ชุด
  • ท่อซิลิโคน 30 ฟุต
  • 1 x Workbench ขนาดใหญ่
  • 1 x Geekduino
  • เซนเซอร์โล่
  • ชุดยึด Duino Mount Kitขนาด 1 x
  • สายเซนเซอร์ RobotGeek
  • ปุ่ม RobotGeek 2 ปุ่ม
  • สายปลาหมึก
  • แหล่งจ่ายไฟ 6V DC

    ขั้นตอนที่ 2: การต่อสายปั๊ม

    รูปภาพของการเดินสายไฟของเครื่องสูบน้ำ
    รูปภาพของการเดินสายไฟของเครื่องสูบน้ำ
    คุณสามารถทำตามขั้นตอนนี้ได้ในRobotGeek Pumping Station Assembly Guide
    ปั๊มแต่ละตัวจะต้องใช้แหล่งจ่ายไฟของตัวเองไม่ว่าจะโดยใช้แหล่งจ่ายไฟ 6Vเพียงแหล่งเดียวหรือใช้แหล่งจ่ายไฟ 6V กับPower Squid การแบ่งกำแพงหีบห่อออกเป็นหลายส่วน
    ให้สังเกตแผนผังสายไฟด้านบน เราจะใช้ด้านเปิดตามปกติ (NO) ของรีเลย์สำหรับการทำงานปกติ ซึ่งหมายความว่าสภาวะของวงจรจะหักให้ต้องเปิดใช้งานรีเลย์เพื่อปิดวงจรการเปิดใช้งานเครื่องสูบน้ำ

    ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟโครงการ

    รูปภาพของการเดินสายไฟของโครงการ
    คุณสามารถค้นหาข้อมูลนี้ได้ในArduino Pump Tutorialบนเว็บไซต์ RobotGeek Learn
    เครื่องพอร์ต Sensor Shield
    สถานีสูบน้ำ 1Digital Pin 2
    สถานีสูบน้ำ 2Digital Pin 4
    ปุ่มกด RobotGeek 1Digital Pin 7
    ปุ่มกด RobotGeek 2Digital Pin 8
    ไม่ยากเกินไปที่จะต่อสายไฟเมื่อคุณมีเครื่องสูบจ่ายไฟพร้อมกับแหล่งจ่ายไฟรีเลย์และปุ่มรองพื้น เราขอแนะนำให้ใช้ RobotGeek Sensor Shield ร่วมกับโครงการนี้เพื่อรักษาความสะอาดให้กับสายไฟแม้ว่าจะทำได้ด้วยแผ่นบาง ๆ และมีสายจัมเปอร์จำนวนมาก

    ขั้นตอนที่ 4: ยึดท่อของคุณ

    ภาพของตะขอของคุณ
    การเคลื่อนตัวของของเหลวออกจากหลอดกลางออกจากท่อบนขอบ วางหลอดใส่ของคุณลงในเครื่องดื่มที่คุณต้องการนำมาทำและใส่ท่อส่งออกเป็นพวยกาที่คุณสามารถวางถ้วยใส่เครื่องดื่มใต้เพื่อส่งมอบการยิง!

    ขั้นที่ 5: รหัส ShotBot

    คุณสามารถดาวน์โหลดสเก็ตช์โค้ดได้ที่นี่: 
    https://github.com/robotgeek/shotBotDemo/archive/master.zip
    คิดบรรทัด: 
    //Time for pumping stations to turn on in milliseconds
    #define PUMP_1_TIME 2500
    #define PUMP_2_TIME 2500
    2500 เป็นเวลาในมิลลิวินาทีที่ปั๊มจะเปิดใช้งานการกำหนดปริมาณของของเหลวใน shot ของคุณ คุณอาจจำเป็นต้องปรับแต่งเพื่อให้ได้ภาพที่สมบูรณ์แบบพร้อมกับปั๊มของคุณ
    อัปโหลดโค้ดรับของเหลวและเริ่มกดปุ่ม!

    ขั้นตอนที่ 6: อะไรต่อไป?

    คำแนะนำนี้ค่อนข้างง่ายเราจะยอมรับ ในส่วนนี้เรามักจะกล่าวถึงแนวคิดสำหรับสิ่งที่คุณสามารถทำได้เพื่อให้สนุกและเปลี่ยนแปลงโครงการนี้ด้วยตัวคุณเอง แต่คราวนี้NextProjectAwesomeได้สร้างสิ่งที่ยอดเยี่ยมจริงๆสำหรับการเป็นสเน่ห์ (โอ้ว วิธีการใช้ความคิดง่ายๆในระดับต่อไป ลองดูDrinkinatorแล้วก็เป็นตัวเอกที่น่าสนใจจริงๆและถ้าคุณชอบปาร์ตี้คุณอาจต้องสร้างมันขึ้นมา อย่าให้เราบอกคุณว่าจะทำอย่างไรกับชีวิตของคุณ แต่เราขอแนะนำอย่างมาก

ความคิดเห็น