โครงการ SHOTBOT - ARDUINO POWERED PUMP (https://www.instructables.com/id/ShotBot-Arduino-Powered-Pump-Project/)

-
Arduino Pump Tutorial นี้เป็นที่รู้จักกันในนามของโครงการ ShotBot ซึ่งเป็นวิธีที่ง่ายในการสร้างหุ่นยนต์ที่แสนง่าย เราใช้สองสถานี RobotGeek Pump และรหัสด่วนเพื่อสร้างหุ่นยนต์สองรู โครงการนี้ใช้ปุ่มเพื่อเรียกการราดเป็นตัวอย่างพื้นฐาน แต่สามารถแทนที่ปุ่มด้วยเซ็นเซอร์ขั้นสูงเช่นสวิทช์เซ็นเซอร์แสงหรือเซ็นเซอร์ IR คุณสามารถทำตามคำแนะนำที่นี่หรือพบโครงการนี้ใน RobotGeek เรียนรู้เว็บไซต์ในสองส่วน: RobotGeek สถานีสูบน้ำสมัชชาคู่มือและปั๊มสอน Arduino

ขั้นตอนที่ 1: รายชื่อชิ้นส่วนโครงการ


แนะนำส่วนต่อไปนี้หากคุณต้องการสร้างตามที่เรามีในคู่มือนี้ ความคิดในการใช้ปุ่มกดสองแบบแยกกันเพื่อเปิดใช้งานปั๊มผ่านรีเลย์ในสภาพแวดล้อมของ arduino ใช้กับชุดชิ้นส่วนอื่น ๆ แต่ส่วนที่ระบุไว้ในที่นี้จะรับประกันความสำเร็จ
  • 2 x สถานีสูบน้ำ
  • ชุดอุปกรณ์สำหรับพ่นน้ำ 1 ชุด
  • ท่อซิลิโคน 30 ฟุต
  • 1 x Workbench ขนาดใหญ่
  • 1 x Geekduino
  • 1 เซนเซอร์โล่
  • ชุดยึด Duino Mount Kitขนาด 1 x
  • สายเซนเซอร์ RobotGeek
  • ปุ่ม RobotGeek 2 ปุ่ม
  • สายปลาหมึก
  • แหล่งจ่ายไฟ 6V DC

    ขั้นตอนที่ 2: การต่อสายปั๊ม

    รูปภาพของการเดินสายไฟของเครื่องสูบน้ำ
    รูปภาพของการเดินสายไฟของเครื่องสูบน้ำ
    คุณสามารถทำตามขั้นตอนนี้ได้ในRobotGeek Pumping Station Assembly Guide
    ปั๊มแต่ละตัวจะต้องใช้แหล่งจ่ายไฟของตัวเองไม่ว่าจะโดยใช้แหล่งจ่ายไฟ 6Vเพียงแหล่งเดียวหรือใช้แหล่งจ่ายไฟ 6V กับPower Squid การแบ่งกำแพงหีบห่อออกเป็นหลายส่วน
    ให้สังเกตแผนผังสายไฟด้านบน เราจะใช้ด้านเปิดตามปกติ (NO) ของรีเลย์สำหรับการทำงานปกติ ซึ่งหมายความว่าสภาวะของวงจรจะหักให้ต้องเปิดใช้งานรีเลย์เพื่อปิดวงจรการเปิดใช้งานเครื่องสูบน้ำ

    ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟโครงการ

    รูปภาพของการเดินสายไฟของโครงการ
    คุณสามารถค้นหาข้อมูลนี้ได้ในArduino Pump Tutorialบนเว็บไซต์ RobotGeek Learn
    เครื่องพอร์ต Sensor Shield
    สถานีสูบน้ำ 1Digital Pin 2
    สถานีสูบน้ำ 2Digital Pin 4
    ปุ่มกด RobotGeek 1Digital Pin 7
    ปุ่มกด RobotGeek 2Digital Pin 8
    ไม่ยากเกินไปที่จะต่อสายไฟเมื่อคุณมีเครื่องสูบจ่ายไฟพร้อมกับแหล่งจ่ายไฟรีเลย์และปุ่มรองพื้น เราขอแนะนำให้ใช้ RobotGeek Sensor Shield ร่วมกับโครงการนี้เพื่อรักษาความสะอาดให้กับสายไฟแม้ว่าจะทำได้ด้วยแผ่นบาง ๆ และมีสายจัมเปอร์จำนวนมาก

    ขั้นตอนที่ 4: ยึดท่อของคุณ

    ภาพของตะขอของคุณ
    การเคลื่อนตัวของของเหลวออกจากหลอดกลางออกจากท่อบนขอบ วางหลอดใส่ของคุณลงในเครื่องดื่มที่คุณต้องการนำมาทำและใส่ท่อส่งออกเป็นพวยกาที่คุณสามารถวางถ้วยใส่เครื่องดื่มใต้เพื่อส่งมอบการยิง!

    ขั้นที่ 5: รหัส ShotBot

    คุณสามารถดาวน์โหลดสเก็ตช์โค้ดได้ที่นี่: 
    https://github.com/robotgeek/shotBotDemo/archive/master.zip
    คิดบรรทัด: 
    //Time for pumping stations to turn on in milliseconds
    #define PUMP_1_TIME 2500
    #define PUMP_2_TIME 2500
    2500 เป็นเวลาในมิลลิวินาทีที่ปั๊มจะเปิดใช้งานการกำหนดปริมาณของของเหลวใน shot ของคุณ คุณอาจจำเป็นต้องปรับแต่งเพื่อให้ได้ภาพที่สมบูรณ์แบบพร้อมกับปั๊มของคุณ
    อัปโหลดโค้ดรับของเหลวและเริ่มกดปุ่ม!

    ขั้นตอนที่ 6: อะไรต่อไป?

    คำแนะนำนี้ค่อนข้างง่ายเราจะยอมรับ ในส่วนนี้เรามักจะกล่าวถึงแนวคิดสำหรับสิ่งที่คุณสามารถทำได้เพื่อให้สนุกและเปลี่ยนแปลงโครงการนี้ด้วยตัวคุณเอง แต่คราวนี้NextProjectAwesomeได้สร้างสิ่งที่ยอดเยี่ยมจริงๆสำหรับการเป็นสเน่ห์ (โอ้ว วิธีการใช้ความคิดง่ายๆในระดับต่อไป ลองดูDrinkinatorแล้วก็เป็นตัวเอกที่น่าสนใจจริงๆและถ้าคุณชอบปาร์ตี้คุณอาจต้องสร้างมันขึ้นมา อย่าให้เราบอกคุณว่าจะทำอย่างไรกับชีวิตของคุณ แต่เราขอแนะนำอย่างมาก

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

DIY Arduino Traffic Light Pedestrian Light Push Button Control (https://thecustomizewindows.com/2016/06/diy-arduino-traffic-light-pae-push-button/)

-
รูปภาพ
ere is How to Create  LED DIY Arduino Traffic Light – Pedestrian Light Push Button Control . When Pedestrians Will WALK, Cars Will Stop Logic.There is actually two parts – one is building the LED DIY Traffic Lights and Second Part is the Coding. We are using push button, but it can be a sensor in real. Most commonly many websites write about Arduino Traffic Light which automatically goes OFF and ON. That is not practical, it is more towards toy. It is example of basic implementation of Finite State Machines modeling in embedded. Creating DIY Arduino Traffic Light Pedestrian Light This should be a separate chapter. Raspberry has great pre-built traffic light add-ons like PI-TRAFFIC, PI-STOP, Traffic HAT and so on. But they cost minimum $10 for a set of two. Additionally we are not getting the desired realistic Pedestrian Light. For total 5 LEDs, it is meaningless to pay $10. We are taking about this stuff : You can mount the LED on PCB to get such thing or just put them over...
อ่านเพิ่มเติม

Arduino Bluetooth Control Smart Home (http://androidcontrol.blogspot.com/2015/05/arduino-bluetooth-control-smart-home.html?m=1)

-
รูปภาพ
Arduino Bluetooth Control Smart Home with Firmata This project you can control 8 channel relay outputs via Bluetooth with Android device and Arduino board + Bluetooth Module. About Arduino code use Firmata Library so, you don't need to write any arduino code just flash to arduino board because Firmata library is built-in in Arduino IDE already. System Diagram Hardware 1. Arduino Board or compatible Board. 2. Bluetooth Module ( HC-04,HC-05 or HC-06 ) 3. Relay Board Option Regulator 5 V. DC 1 A for Relay Module Development Kits on ebay http://www.ebay.com/sch/marychanyanuch2012/m.html? Wiring Diagram Arduino   Pin 2  to Relay CH.1 Arduino   Pin 3  to Relay CH.2 Arduino   Pin 4   to Relay CH.3 Arduino   Pin 5  to Relay CH.4 Arduino   Pin 6  to Relay CH.5 Arduino   Pin 7  to Relay CH.6 Arduino   Pin 8  to Relay CH.7 Arduino   Pin 9  to Relay CH.8 Arduino   Pin 0  ( Rx ) to Blue...
อ่านเพิ่มเติม

ไมโครคอนเทอร์เลอร์(อ้างอิงhttp://www.techmonkeybusiness.com/ps2-controller-sketch-for-escs-and-stuff.html)

-
รูปภาพ
PS2 Controller Sketch for ESCs and Stuff Le Wed 22 October 2014 The ideal controller for this  ROV  is a wired Playstation 2 controller. Luckily they are still made and there is a library for the Arduino to talk to them. It is also possible to  buy sockets for the Playstation 2 controller to plug into without having to make any modifications to the controller. This sketch is a development to test the use of the wired Playstation 2 controller for driving a series of servos and LEDs. The Servos are stand-ins for the ESCs that would be used in reality. The LEDs are used to simulate camera triggers and status as well as pretend to be the main lights. A more detailed article on using Playstation2 Controllers for Arduino projects is available on the  " Using A Playstation 2 Controller with your Arduino Project " page. The sketch has been set up for easy splitting into the two sections; one for the Top-Side master Arduino and one for the ROV Slave Arduino with a ...
อ่านเพิ่มเติม